Pro převodník USB2CAN Triple a software PP2CAN připravujeme v současnosti do verze 3.026 nový nástroj pro testování odolnosti CAN sběrnice. Schopnost vypořádat se s možnou chybou CAN sběrnice je důležitá pro robustnost celého systému. K chybám může docházet vlivem extrémního rušení (elektromobily), stářím kabeláže či z jiných důvodů. Robustní systém si musí s krátkodobým výpadkem komunikace správně poradit. Jednak všechny CAN komunikační uzly musí například správně obsloužit přechod do stavu bus off a taktéž řídící software jednotlivých uzlů si musí korektně poradit s výpadkem komunikace a tedy i dat.
Nová funkce doplněná do převodníku USB2CAN Triple dovoluje přepnout CAN port 2 převodníku do režimu, kdy je možné vkládat na CAN dominantní úroveň a komunikaci na CAN sběrnici narušit.
Tato funkce se jmenuje Fault injector a prozatím obsahuje 3 základní režimy, které lze dále konfigurovat.
První režim dovoluje periodicky vkládat na CAN bus dominantní úroveň o zadané periodě a délce dominantní úrovně.
Dalším režimem je vložení chyby do CAN bus rámce tak, že je chyba vložena po uplynutí zadané doby od detekce začátku rámce nebo přechodu bitu rámce do dominantní úrovně. Následně není komunikace po zadanou dobu ovlivňována a po uplynutí této doby je opět vložen dominantní úroveň tak podle pravidla popsaného výše.
Třetí režim Fault injectoru vkládá na CAN bus krátké glitche. Tyto glitche přímo nenarušují komunikaci je li CAN sběrnice v pořádku, nicméně mohou pomoci při odhalování chyb například při špatné topologii CAN sběrnice.
