PDO

Díl 1 - Čtení dlouhého SDO, vyžadování jednotlivých segmentů

Díl 2 - Mapování objektů do PDO

Díl 3 - Odesílání TPDO

Díl 4 - Nástroj PDO mapping

Díl 5 - CANopen FD USDO

Díl 6 - CANopen Safety: SRDO

Obdrželi jsme dotaz na to, zda CANopen může používat 29 bitové (rozšířené, CAN 2,0B) identifikátory. Protože tato skutečnost není tolik známá, rozhodli jsme se odpověď na tento dotaz publikovat formu krátkého článku na našem webu.

Za normální situace jsou identifikátory přiřazeny jednotlivým uzlům na CAN sběrnici dle jejich adresy - Node ID. Toto se nazývá "Predefined Connection Set".