Vkládání bitů	Bit stuffing - Vysílá-li se na sběrnici pět po sobe jdoucích bitu jedné úrovně, je do zprávy navíc vložen bit opačné úrovně. Toto opatření slouží jednak k detekci chyb ale také ke správnému časovému sesynchronizování přijímačů jednotlivých uzlu. Je-li detekována chyba vládání bitu, je vygenerována chyba vkládání bitu.
V2.0B Active  CAN Module	Dovoluje odesílat a přijímat zprávy s 11i s 29 bitovým identifikátorem.
V2.0B Passive CAN Module	Dovoluje odesílat a přijímat pouze zprávy s 11 bitovým identifikátorem, zprávy s 29 bitovým ID toleruje.
V2.0A CAN Module	Dovoluje odesílat a přijímat pouze zprávy s 11 bitovým identifikátorem, detekuje li tento modul zprávu s 29 bitovým ID, považuje ji za chybu.
VSCP (Very Simple Control Protocol)	VSCP level I - protokol pro řízení domácnosti založený na CANu.