| Remote Frame |
Žádost o data
- Formát žádosti o data je podobný jako formát datové zprávy. Pouze je
zde RTR bit nastaven do recesivní úrovně a chybí zde datová oblast.
- Žádost o data používá jak standardní tak rozšířený formát zprávy (11
nebo 29 bitový identifikátor).
- Pokud nějaký uzel žádá o zaslání dat, pak nastaví takový
identifikátor zprávy, jako má datová zpráva, jejíž zaslání požaduje. Tím
je zajištěno, že pokud ve stejném okamžiku jeden uzel žádá o zaslání dat
a jiný data se stejným identifikátorem vysílá, přednost v přístupu na
sběrnici získá uzel vysílající datovou zprávu, neboť úroveň RTR bitu
datové zprávy je dominantní a tudíž má tato zpráva vyšší prioritu.
|
| Resynchronization |
Resynchronizace probíhá na každý přechod z recesivního do
dominantního stavu během vysílání zprávy. |
| REC (Receive Error Counter) |
Čítač chyb při příjmu CAN zpráv implementovaný přímo v CAN
controlleru. |
| Recessive state |
Recesivní stav může být na sběrnici přebit dominantním
stavem. High Speed: CAN_H = CAN_L = 2,5 V
Low Speed: CAN_H = 0 V CAN_L = 5 V |
| Reference message |
U
TTCAN referenční
zpráva uvozuje základní cyklus (Basic cycle). |