Life guarding	Mechanizmus využívaný u CANopen zařízení pro kontrolu funkce NMT mastera slave jednotkou. Slave jednotka interně kontroluje funkci Node Guardingu. Funkce je spuštěna po zachycení první Node Guard zprávy z mastera.
Low-speed transceiver	Synonymum  pro  fault-tolerant transceivery.
Listen only	V tomto módu má CAN controller pouze naslouchá na sběrnici - přijímá zprávy. Nemůže odesílat chybový příznak ani ACK slot, tedy nezasahuje nijak do komunikace. Mód se využívá například pro autodetekci rychlosti sběrnice.